Поведение менялось, но как-то странно:
Последний раз ошибка загорелась когда машина была заведена дистанционно с брелка. И вот когда я переключил ее в режим драйв и проехав до переключения с 2 на 3-ю передачу, машина дергалась, а обороты двигателя гуляли от 1000 до 2500, при этом машина переключала передачи 3 на 2-ю и обратно, проехав метров 200-300 все пришло в норму, переключение нормальное плавное, при этом ошибка Check Engine горит (возможно коробка уходит в аварийный режим). Подключил сканер, посмотрел ошибка - P2200.