Индикатор неисправности системы выхлопных газов

Не вижу, чем ваша проблема похожа на обсуждаемую здесь изначально.
Мне кажется (я почти уверен) что даже дохлые лямбды не приведут к такому поведению двигателя, как у вас.

Ошибки считывали? что-то есть помимо низкой эффективности катализатора?

p.s. ставлю на датчик коленвала